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深夜からロボット製作 その2

先ほどの回路を直しましたー。
A/D可変抵抗受け

継ぎ足しをしたので、裏の配線は見せられない様にw

実験をしたところ問題なく動作していることが確認できましたーヾ(〃^∇^)ノ

次はプログラムでもいいんだけど、先にコントローラを作るよー。

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genre : アニメ・コミック

深夜からロボット製作

睡眠とって、ご飯も食べたので作業再開しまーす。

早速昨日作った回路を実験していたのですが、どうにも上手くいかない。。。
というわけでブレッドボードで実験していると・・・

あ、この臭いはΣ(・ω・ノ)ノ!

見ると、そこには煙を吹いたボリュームが!
お亡くなりになったボリューム
パッと見わからないですが、焼けた臭いが残ってます↑

配線ミスってやつですねorz
昨日作った回路も直さないとダメだと分かりました。。。
うーし、早速直すかー

theme : こんなの作りました♪
genre : 趣味・実用

今日は徹夜でロボット製作 その6

ようやく用事から開放されましたー。。。
さて、勝手にやらせて頂いた徹夜でロボット製作実況だったわけですが、今日はここまでですね。

さっき気づいたのですが、締め切りである新歓の日を書いてなかったですね。

新歓は・・・明日です。

というわけで深夜からまた作業しまーす。
動くには動きそうなので、後はどれだけ完成度を上げられるかが勝負です!

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今日は徹夜でロボット製作 その5

そろそろ用事があるので作業は中断ですー。
昼は空き時間があるといいなー。

一応進捗状況を↓
拡張回路

これだけ見せられても、でっていう、なただの変換回路ですね。
このタイプのはまだ作ってなかったので作りました。
構成は、電源電圧→(可変)抵抗→A/Dポートの回路x8です。

さて、次はまたプログラミングのターンのようです。
でも続きは今日の夜になるかなー。

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今日は徹夜でロボット製作 その4

今日も鳥の鳴き声が心地よい朝ですね。
大丈夫、私のミクメドレーはまだ終わらないので、このまま突っ走ります。

というわけで回路を改良してサーボが上手く動作するようになりましたー(*´∇`*)
電源を別系統にしただけだけどねw
他の方法を試したり、配線するためのケーブルと変換コネクタを作っていたらこんな時間になってしまいましたー。
でも、これで次のステップに進めます!

今日は朝からミーティングかー。
寝ないように頑張らないと。

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今日は徹夜でロボット製作 その3

ミクと岡崎律子さんに助けられてなんとか、朝日一歩手前まで堪えることが出来ました。

そして、サーボ実験風景↓
サーボ実験

概ね上手く行ったのですが、なぜか途中でサーボが元の位置に戻ってしまう。。。

なんでだろー、と少し悩んだのですが、マイコンとの通信記録を見るとリセットが掛かっていることが判明。
つまり、サーボを動かす→電流不足→マイコンリセット→サーボが元の位置に戻される、ということなんだと思います。。。

今はACアダプタで実験をしているのですが、これ2Aまで流せるんだけどなぁ・・・
どこかショートしてるかも。
んー、とりあえずショートのチェックからしてみます。

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今日は徹夜でロボット製作 その2

そろそろ眠くなってまいりましたが、栄養ドリンクで誤魔化して作業を続けまーす。

とりあえず突貫作業で回路を製作。
拡張性は皆無ですが、まあサーボ3つ動かすだけならいい・・・よね。
サーボの延長ケーブルも適当に作って必要なものは揃ったかな?
サーボ制御用回路突貫仕様自作サーボ延長ケーブル

ちなみに凄いことになってきた作業場の写真w↓
回路製作作業風景

この後はマイコンのプログラムを組んでテストをするのですが、先に片付けますw

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今日は徹夜でロボット製作

最近作っていたロボットをサークルの新歓でお披露目しよう、ということになったので今日は徹夜で製作をします。
というわけで作業の目標とするために、今日は報告をこまめにしますー。
RSSを使っている人は無駄に多く新着送ることになるのでごめんなさいねー><

とりあえずついさっき出来た部分↓
同軸回転機構

分かりにくいですが、これは同軸回転機構です。
私は設計・加工は専門家ではないため、ここの部分を作る&調整するのにすごく時間が掛かりました。。。

スペーサもアルミのものを使用したので、見た目だけはちょっとカッコイイかな?

さて、次は回路でも

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